【リアル開催】ロボット用ミドルウェアROS2を活用した自律走行ソフトウェア入門

状態

募集中の研修

種別

講習会

概要

ロボット用ミドルウェアは、分割されたソフトウェアを、相互に通信させるための仕組みとなっています。自律的なロボットのソフトウェアは、ロボットが認識、計画、動作を行う際に、多数のソフトウェアを並列的に実行します。ロボット用ミドルウェアは、このような実行に際し、開発スピードを向上させるための重要なキーテクノロジーとなります。
本講習会では、ロボット用ミドルウェアであるROS2 Humble(Ubuntu22.04)を活用してロボットのソフトウェアを開発する手法について紹介します。その具体例として自律走行ロボットを開発し、商用利用可能なオープンソースを用いて作成します。さらに機能拡張や改良を行うことで、ROS2の基礎と用途に応じた自律走行ソフトウェアの開発が習得できます。
受講に当たり、PythonまたはC++言語によるプログラミングの知識が必要になります。講習で使用するソフトウェア環境を持ち帰られたい場合には、事前にご相談下さい。必要機材をご紹介いたします。

開催日時

日付

2024年10月22日火曜日から10月23日水曜日

時間

（両日）10時00分から17時00分

日数

2日

会場

会場

本部

住所

東京都江東区青海2-5-10テレコムセンタービル東棟2階（DX推進センター）

募集要項

応募資格

原則として、日本の法人の従業員、個人事業主または創業を予定している個人

定員

10名

受講料（消費税込み）

22,400円

申込方法

Web申込フォームに所定事項をご記入の上、お申し込みください。

受講の可否

受講予定者には、請求書およびコンビニ払込書を郵送いたします。定員などの関係で受講をお断りする場合、電話または電子メールでご連絡いたします。

応募締切

2024年10月11日金曜日

お申込・お問い合わせ

地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター 技術振興室　技術セミナー係
〒135-0064東京都江東区青海2-4-10　
TEL:03-5530-2308

申込書

お申込み前に「地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター　技術支援事業ご利用約款　第1章 総論および第5章 技術セミナー・講習会」以下URLについてご承諾の上お申込みをお願いします。

技術支援事業ご利用約款

（外部リンク）

開催案内

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