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平成27年度 研究成果発表会要旨集＜ロボット／メカトロニクス＞
印刷用ページを表示する 更新日：2016年12月19日更新
6月25日
| 発表テーマ | 研究者［所属］ |
|---|---|
| 都産技研のロボット開発事業の紹介（PDF：1,613KB） | 坂下 和広（発表者）、益田 俊樹、佐々木 智典、村上 真之、森田 裕介［ロボット開発セクター］、瓦田 研介［ロボット事業推進部、経営企画室］ |
| 小型移動検査ロボットDIR-3（インフラ点検など狭隘部を検査する技術）（PDF：943KB） | 神村 明哉（発表者）［国立研究開発法人産業技術総合研究所］ |
| 人の水上活動を支援するロボティックビークルの研究開発（PDF：776KB） | 武居 直行（発表者）［首都大学東京］ |
| 接地点の切換えを考慮したヘビ型ロボットの多様な運動制御（PDF：774KB） | 田中 基康（発表者）［電気通信大学］ |
| RTMを活用した課題解決型ロボティクスの提案（PDF：916KB） | 松日楽 信人（発表者）［芝浦工業大学］ |
| 千葉工業大学未来ロボット技術研究センターのロボット開発（PDF：759KB） | 平井 成興（発表者）［千葉工業大学］ |
| 産学公金連携による「おもてなしロボット」の開発（PDF：755KB） | 山口 仁一（発表者）［ヤマグチロボット研究所（日野おもてなしロボット実行委員会会長）］、矢光 由貴夫［日野市まちづくり部産業振興課］ |
6月26日
| 発表テーマ | 研究者［所属］ |
|---|---|
| おもてなしのコミュニティ・セントリック・システム構築のためのソーシャルロボティクスとソーシャルビッグデータ（PDF：1,575KB） | 山口 亨（発表者）［首都大学東京］ |
| スマートフォン連動型ロボットパートナー（PDF：907KB） | 久保田 直行（発表者）、Janos Botzheim、武田 隆宏［首都大学東京］ |
| 1mmの変位量を有する静電アクチュエータの試作（PDF：928KB） | 長谷川 孝（発表者）、殿谷 保雄［城東支所］ |
| 運搬ロボットの研究開発（PDF：774KB） | 益田 俊樹（発表者）、森田 裕介、佐々木 智典、小林 祐介、坂下 和広［ロボット開発セクター］、小林 隆一［システムデザインセクター］ |
| USBを用いた機械制御システムのための低コストな安全技術（PDF：805KB） | 村上 真之（発表者）、森田 裕介、益田 俊樹、佐々木 智典、坂下 和広 ［ロボット開発セクター］ |
| 人位置・姿勢検出と音声対話によるユーザ対移動ロボット間インタラクション・システムの試作開発（PDF：818KB） | 佐々木 智典（発表者）［ロボット開発セクター］ |
| 移動作業型ロボットのリスクアセスメント（PDF：749KB） | 森田 裕介（発表者）、益田 俊樹、村上 真之、佐々木 智典、坂下 和広［ロボット開発セクター］、中坊 嘉宏、角 保志、藤原 清司、Biggs Geoffrey、花井 亮、松本 治、横塚 将志［産業技術総合研究所］ |
| ロボットにおいてデザインが機能するもの（PDF：772KB） | 小山 久枝（発表者）、大熊 栄一、矢崎 徹、飯田 亮瑠［VECTOR株式会社］ |
| T型ロボットベース（TYPE III）事業化のための量産設計（PDF：762KB） | 前田 政昭（発表者）［株式会社システムクラフト］ |
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